宝武集团马钢轨交申请3D视觉指导机械手抓取车轮

　　国度学问产权局消息显示，宝武集团马钢轨交材料科技股份无限公司申请一项名为“一种3D视觉定位指导机械手抓取车轮的从动建立模板方式及系统”的专利，公开号CN121468556A，申请日期为2025年12月。专利摘要显示，本发现涉及一种3D视觉定位指导机械手抓取车轮的从动建立模板方式及系统，该方式包罗：通过深度相机采集方针车轮图像；对深度图进行点云预处置，生成方针车轮的点云数据；基于点云数据，施行动态模板婚配过程：判断能否存正在取点云数据对应的车轮点云模板，是则间接挪用，不然施行动态模板生成过程，获得方针车轮的切确位姿；将切确位姿发送至机械手节制系统，本发现能够处理多规格车轮混线出产时，因屡次人工标定导致的产线停产问题，并通过高精度视觉定位，消弭机械手抓取位姿误差，处理因抓取不准激发的车轮堆垛倾倒问题。天眼查材料显示，宝武集团马钢轨交材料科技股份无限公司，成立于2012年，位于马市，是一家以处置铁、船舶、航空航天和其他运输设备制制业为从的企业。企业注册本钱60000万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，宝武集团马钢轨交材料科技股份无限公司参取招投标项目3998次，财富线条。

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